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        工作機(jī)構(gòu)包括:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),被稱(chēng)為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。
        (1)起升機(jī)構(gòu),是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu),是任何起重機(jī)不可缺少的部分,因而是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。
        (2)運(yùn)行機(jī)構(gòu),是通過(guò)起重機(jī)或起重小車(chē)運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu),有無(wú)軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分,按其驅(qū)動(dòng)方式不同分為自行式和牽引式兩種。
        (3)變幅機(jī)構(gòu),是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)通過(guò)改變臂架的長(zhǎng)度和仰角來(lái)改變作業(yè)幅度。
        (4)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在環(huán)形空間運(yùn)移動(dòng)物料。起重機(jī)通過(guò)某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng),來(lái)達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。


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